プリンセスをやめたいランピーと、プリンセスになりたいビーモ。二人のワガママが思わぬ波乱を巻き起す…赤ちゃんプリンセス、ブレックファーストプリンセス、ガイコツプリンセス、マッスルプリンセスそしてタートルプリンセスとともに出かける笑いあり、涙あり、コブコブありの大冒険！目指せ、ウー大陸１番のプリンセス！