後漢末の三世紀、すでに朝廷の令は届かず、黄巾賊が人々への収奪を繰り返していた。漢室の裔孫である劉備は、楼桑村で母親と暮らしていた。劉備の血筋を知り、その人格・識見に親しんだ関羽、張飛は、劉備こそ盟主に万民を救わんとして、義兄弟の契りを交わす。今もなお人気の吉川英治が描く究極の歴史小説！知の巨人・渡部昇一氏による書き下ろし解説付き！