第１章　直立二足歩行のバイオメカニクス的特徴と神経制御（直立二足歩行の発祥
直立二足歩行のバイオメカニクス　ほか）
第２章　歩行ニューロリハビリテーションの基礎―ヒトの運動制御機構（運動の制御機構）
第３章　中枢神経の可塑性と運動学習（一次運動野の可塑性
脊髄の可塑性　ほか）
第４章　歩行トレーニングの実際（免荷式トレッドミル歩行トレーニングの理論と実際
歩行装具を用いた歩行トレーニング　ほか）
第５章　高齢者・障害者の健康・体力の保持増進と運動（加齢と歩行の変化
障害者の健康維持の問題）