クニヒコは異世界に召喚され、勇者として使役されていた。教皇による刻印には逆らえず、従順に従っていたが、似た境遇にあった魔王アイダと協定を結んだことで、魔王＆メイド＆エルフの凸凹パーティーが、自由を取り戻すために行動を開始する！討伐後に始まる俺と魔王の共同謀反大作戦！