童貞のまま二十歳を迎えた晴哉は、道路に飛び出した子犬を助けようとしてトラックに跳ねられ異世界転移した。そこにいたのは子犬ではなく巨乳美少女。奇しくも晴哉は異世界でも、馬車に轢かれそうな彼女、アンナを助けていたのだ。この勇気ある行動で晴哉は人々から勇者（の父）と認められ、美少女たちからも慕われていく。こうして晴哉の異世界種付け生活が始まった！