転移時の記憶を失ったまま異世界で暮らすセイヤ。勇者の父になる人間と噂されつつも、彼自身にその自覚はなく街の食堂で料理人として働いていた。その店にヒカリと名乗る美少女剣士が訪れた日から、セイヤの運命は大きく動き出す。ヒカリに続いて騎士のアーレンシア、エルフ姫のエーリッテも登場。三人の美少女たちに求められ、セイヤの異世界種付け性活が始まった！