ぼっち陰キャのタケモトは、学校の屋上から異世界へ飛ばされ魔物に襲われ、エルフ美少女レーレシアとネコミミ美少女ヨトに助けてもらう。夢にまで見たファンタジー世界の住人に出会い興奮したタケモトは、二人に懇願してパーティに随行する。ある日ダンジョンで悪党の罠にかかって発情したレーレシアを鎮めるために、成り行き上セックスすることになってしまい…！？