ケーススタディ動画を収録。「とりあえず歩ける」以上に歩行効率を上げる。麻痺側肩関節の亜脱臼を注意機能を使って改善する。麻痺側上肢に注意を向けてリハの意欲を引き出す。見失っている感覚情報を探して起き上がりやすくする、など。

第１章　姿勢調整のメカニズム（「姿勢」とは何か
姿勢制御と随意運動の制御機構
感覚から作られる「身体図式」と姿勢制御　ほか）
第２章　脳卒中後片麻痺者への介入のための基礎知識（行動分析（１）　寝返り
行動分析（２）　座位姿勢
行動分析（３）　起き上がり　ほか）
第３章　臨床ｄｅケーススタディ―日常生活に活かす脳卒中後片麻痺者への介入の考え方（麻痺側下肢が浮き上がる立ち上がりを姿勢調整から評価する
「とりあえず歩ける」以上に歩行効率を上げる
誤学習した歩行パターンを感覚を使って修正する　ほか）