ＲＯＳロボットプログラミングバイブル
| 出版社名 | オーム社 |
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| 出版年月 | 2018年3月 |
| ISBNコード |
978-4-274-22196-5
（4-274-22196-2） |
| 税込価格 | 4,730円 |
| 頁数・縦 | ４３７Ｐ ２４ｃｍ |
商品内容
| 要旨 |
オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホームであるＲＯＳ（Ｒｏｂｏｔ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の入門書であり、また詳しい解説書。前半では初心者でも学習できるように、ＲＯＳのインストールから基本的な概念について、よく使用されるコマンドや便利なツールの使い方、センサやロボットを利用した実習方法までを詳しく解説。後半では、ＲＯＳをすでに使用している技術者や研究者向けに、ＲＯＳ公式プラットフォーム「ＴｕｒｔｌｅＢｏｔ３」等のプラットフォームを用いたＳＬＡＭや、ナビゲーション、マニピュレータ制御を解説した。 |
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| 目次 |
ロボットソフトウェアプラットフォーム |