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実装強化学習 Cによるロボットプログラミング

出版社名 オーム社
出版年月 2018年11月
ISBNコード 978-4-274-22287-0
4-274-22287-X
税込価格 2,750円
頁数・縦 156P 21cm

商品内容

目次

第1章 人工知能とロボット(人工知能・ロボットの発展と社会の変化
知能ロボットの実現における問題)
第2章 強化学習(強化学習とロボット
例題 チーズ製造機 ほか)
第3章 C言語による強化学習のプログラム(チーズ製造機
迷路)
第4章 実ロボットへの適用(ライントレースロボットへの実装
実ロボットへの適用における問題点と解決策 ほか)
付録 Excel VBAによる実装

著者紹介

伊藤 一之 (イトウ カズユキ)  
1973年、岐阜県生まれ。東京工業大学大学院博士後期課程修了後、岡山大学工学部助手を経て、法政大学理工学部電気電子工学科教授。主に、ロボットの知能化に関する研究に従事。日本ロボット学会研究奨励賞、船井情報科学奨励賞、消防庁長官優秀賞、IEEE Intelligent Systems 2012 Best paper award、競基弘賞(学術業績賞)などを受賞(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)