ロボットメカニクス　機構学・機械力学の基礎/松元明弘／共著　横田和隆／共著本・コミック：オンライン書店e-hon

ロボットメカニクス　機構学・機械力学の基礎

商品内容

目次	１章　ロボットメカニクスとは２章　車輪型移動ロボットの構造と機構３章　腕型ロボットの構造と機構４章　脚型ロボットの構造と機構５章　モータの特徴とその使い方６章　ロボットの機械要素７章　機構解析のための数学的基礎８章　メカニズムの機構解析９章　位置決め機構の構築

松元　明弘 (マツモト　アキヒロ)　　: １９５８年、鹿児島県生まれ。東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了後、東京大学工学部助手を経て、東洋大学理工学部教授。工学博士。自律移動ロボットや歩行支援、産業用ロボットを用いたシステムインテグレーションなどの研究教育に従事。工業標準化に関する経済産業大臣表彰、日本機械学会ロボメック賞、日本規格協会標準化文献賞などを受賞

横田　和隆 (ヨコタ　カズタカ)　　: １９６２年、東京都生まれ。英国インペリアル・カレッジ博士課程修了後、宇都宮大学工学部助手。現在、宇都宮大学大学院工学研究科教授。Ｐｈ．Ｄ．。主に自律移動ロボット、不整地移動機構などの研究に取り組む。この間、宇都宮大学工学部附属ものづくり創成工学センターセンター長も務め、ものづくり教育、創造性教育、産学連携教育にも従事。ファナックＦＡロボット財団論文賞、日本工学教育協会業績賞などを受賞（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）