昭和41（1966）年の初版発行より、50年以上読み継がれてきた『大学課程　機構学』の改訂2版です。改訂にあたって、「機構の自由度」「運動解析」「瞬間中心」といった内容を追加しました。さらに、カムや歯形については、既存の幾何を使った解法のほかに、アドバンスとして「数式解法」についても解説し、これまでの内容の一層の充実を図りました。機構学の教科書として最適の1冊です。