ＮＵＭＡ（国立海中海洋機関）のオースチンは休暇を利用してシドニーでの学会に出席していたが、退屈しのぎに会場を抜け出したところでヘリコプターがパワーボートを銃撃するのを目撃する。ボートはシドニー湾を逃げ回ったあげくデッキに乗り上げて大破。唯一の生存者は駆け寄ったオースチンに「約束のものを持ってきた…タルタロスの心臓」と洩らして事切れる。男の残した謎の言葉、そしてその体に見られた減圧症の症状に疑念を抱いたオースチンは相棒ザバーラとともに事件の調査に乗り出す。