「授業で習う線形代数」から「工学・統計学で用いる線形代数」への扉を開く。数値計算・データ分析などで必須となる手法をわかりやすく解説。具体的な問題を通して、自分の手で計算しながら学ぶことができる。

第１章　ユークリッド空間と直交行列（ユークリッド空間
等長変換と直交行列
章末問題）
第２章　簡約化とＱＲ分解（連立１次方程式と簡約化
内積空間の正規直交基底
等長変換の幾何学的意味
ＱＲ分解と連立１次方程式
章末問題）
第３章　正方行列の標準形（正方行列の対角化
対称行列の対角化
ヘッセンベルク化と３重対角化
章末問題）
第４章　特異値分解と一般逆行列（特異値分解
最小２乗法と主成分分析
一般逆行列
章末問題）