同期リラクタンスモータ、ＳＰＭモータ、ＩＰＭモータ―系統的なモデリングの理解が、実用的な制御系設計の役に立つ。

序章
第１章　エネルギー変換（電界による駆動力の発生
静電エネルギーを介した外部とのエネルギー変換　ほか）
第２章　電源（電池
パワーエレクトロニクス）
第３章　同期モータの種類と動作原理（ＳＰＭモータ
ＩＰＭモータ）
第４章　同期モータの座標変換とモデリング（三相交流機から二相交流機への変換
同期機の電圧方程式　ほか）
第５章　同期モータ駆動制御系の設計と等価回路の拡張（内部モデル制御による設計手法
同期機の制御系設計　ほか）