序章：哲学者鷲田清一との語らいの中に研究の本質を見る
はじまりは人工視覚の研究
人間と人工物の間の関係に対する基本的な考え方
身体・脳・心の理解と設計を目指す認知発達ロボティクス
情動から共感へ
脳神経系の構造と身体との結合
身体表現の獲得
共同注意の発達
模倣とＭＮＳ
人工痛覚と共感の発達
音声の知覚と発生の発達過程
言語獲得の過程
事故認知・身体表象と社会脳解析
エピローグ：ニューロモルフィックダイナミクスへの旅立ち