第１章　曲線（曲線とは何か
曲率とフルネの公式　ほか）
第２章　曲面（曲面とは何か
第一基本形式　ほか）
第３章　多様体論的立場からの曲面論（微分形式
ガウス・ボンネの定理（多様体の場合）　ほか）
付録Ａ　本文の補足
付録Ｂ　曲線・曲面からの進んだ話題

最近のカリキュラムでは触れられなくなった話題を含め、曲線や曲面のさまざまな性質を初学者向けに解説。