本書の主な読者対象は大学の初年次生で、将来、自然科学を用いて研究や技術開発に挑む研究者や技術者の卵たちである。高校で「物理」を学ばなかった方でも理解できるように、各章、初歩的な内容から始めて標準的な内容を網羅した。また、力学を理解するうえで必要な数学（ベクトル、微分、積分、三角関数など）についても、随時説明を加えた。

目指すものを明確にしよう
ベクトルに慣れ親しもう
微分と積分に慣れ親しもう
運動の３法則を身につけよう
重力による運動で検証しよう
束縛力がはたらく運動で検証しよう
振動現象を通して検証しよう
減衰振動と強制振動で検証しよう
振動現象をさらに探究しよう
衝突現象を通して検証しよう
惑星の運動で検証しよう
仕事とエネルギーにもっと親しもう
非慣性系から眺めてみよう
剛体の運動を定式化しよう
剛体の平面運動で検証しよう
固定点をもつ剛体の運動と衝突現象で検証しよう