大前現人（通称アウト）は、愛車で車中泊をすることで、異世界とリアル世界を行き来できる。異世界から帰ったアウトは、リアル世界で同僚のミヤや十文字女史との仲を深め、仕事でも任されることが増え、少しずつ人生がうまく回り始めた…。少し前までの自分とのギャップに戸惑う中、ダメな自分を知る元彼女・希未と再会する！異世界での経験がリアル世界で活力になる！元ダメリーマンが地力で生き直す成長物語、完結！