異世界転生し、最強の吸血鬼・不死王に成り上がったシグムンド。世界を支配できる力を得ながらも、エルフの子供や魔物の従者と一緒に、気ままなスローライフを満喫している。ある日のこと、自分が築いた城塞都市で保護している子供たちの護衛にとペットを飼うことを思いついたシグムンド。彼の破天荒なレベリングによって、犬と猫の二匹のペットは強くて頼れる魔物の従魔に進化を遂げる。ところがそんな折、子供たちが蛮族たちに攫われる事件が発生。城塞都市に暮らす幼女三人組、ミル・ララ・ポーラは、従魔たちと一緒に救出に向かう！