２００年以上安定していた幕府・社会はなぜ解体したのか。朝廷と幕府、幕藩関係、蝦夷地から九州までの在地社会、民衆運動、世界情勢との連動など、国内外の諸問題への対応を模索するも限界を迎えるまでを通観する。

プロローグ　内憂外患と近世日本の限界（荒木裕行）
第１章　寛政改革から「大御所時代」へ（清水光明）
第２章　一九世紀前半の天皇・朝廷と幕府（佐藤雄介）
第３章　「大御所時代」の幕藩関係（山本英貴）
第４章　天保・弘化期の幕政（荒木裕行）
第５章　一九世紀の蝦夷地と北方地域（谷本晃久）
第６章　民衆運動からみる幕末社会（野尻泰弘）
第７章　幕末の日本、一九世紀の世界（小野将）