道元『正法眼蔵』は、海外からも注目される、日本仏教を代表する思想書の一つである。そのテキストは難解として知られてきたが、実は我々の常識を覆すような面白さに満ちている。欲望やしがらみのもと、既成観念にとらわれ続ける窮屈な世界から、その外へと跳び出したらどうなるのか。道元が探求した思想の中でも、特に実践的な哲学を理解できる鍵が、身体と心から論じた「身心学道」の巻にある。日本仏教研究の泰斗である著者が、やさしい講義形式で、その思想を一つずつ紐解いていく。