帝都の辺境領のさらに奥地でひっそりと暮らしていた辺境伯の八男ベルラン・セイレスト。辺境領には野生竜の群生地があり、一族は彼らと共存することで繁栄していた。竜にまつわる希少なスキルを所持しているベルランは−−実は、転生者で前世はペット用品の製造販売を行っている会社の営業職だった。『竜の守護者』として生きる宿命を背負って将来も期待されていたが、密猟者から保護した幼竜がベルランを自分の主人としたため、その幼竜を騎竜として育て、竜騎士として生きることに。帝都の上級学院の騎士学科に編入するが、何らかの理由で竜を粗末に扱う同室のリリオーネと早々に喧嘩勃発してしまい！？