序論
ラプラス変換
システムモデル
時間応答
周波数応答
フィードバック制御系
ダイナミカルシステムの安定性
フィードバック系の安定性
制御性能
根軌跡
ボード線図を用いた制御系設計
ＰＩＤ制御
離散時間制御系
アナログ制御器の離散化
位相余有を用いた制御系設計

大学学部２単位用の教科書。古典制御理論を主に扱う。１５章構成で、各章末とも理解度をチェックする演習問題を配する。