ベクトル制御技術解説の決定版、増補改訂！本書はモータドライブについての技術書です。電機、自動車メーカなどのエンジニア、電気系の大学院生・若手研究者を主な対象として、永久磁石同期モータ（ＰＭＳＭ）のベクトル制御技術を解説します。位置・速度センサ利用のベクトル制御とセンサレスベクトル制御に共通する、モータ制御の基礎技術についてていねいに解説しています。※本書は電波新聞社刊『永久磁石同期モータのベクトル制御技術　上巻―原理から最先端まで―』の増補改訂版です．