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自由エネルギー原理入門 知覚・行動・コミュニケーションの計算理論

出版社名 岩波書店
出版年月 2021年11月
ISBNコード 978-4-00-005473-7
4-00-005473-2
税込価格 3,300円
頁数・縦 149P 21cm

商品内容

要旨

脳は自由エネルギーを最小化するように設計されている―神経科学者Karl Fristonが提唱し、脳の多様な機能を単一の原理で説明できるとして注目を集める「自由エネルギー原理」。魅力的で難解な理論を初学者も理解できるよう丁寧に解説。どの節も概要を示してから数式を用いた説明に進む構成とし、原理の概略を把握しやすいように工夫した。

目次

第1章 自由エネルギー原理を理解するために
第2章 知覚過程のモデル化
第3章 パラメータの学習
第4章 能動的推論と行動決定
第5章 離散系と連続系の統合
第6章 運動制御と運動認識
第7章 音声コミュニケーション機能

出版社・メーカーコメント

脳は自由エネルギーを最小化するように設計されている──神経科学者フリストンが提唱し、脳の多様な機能を単一の原理で説明できるとして注目を集める「自由エネルギー原理」。難解な理論を初学者も理解できるよう丁寧に解説。どの節も概要を示してから数式を用いた説明に進む構成とし、原理の概略を把握しやすいように工夫した。

著者紹介

乾 敏郎 (イヌイ トシオ)  
大阪大学大学院基礎工学研究科(生物工学専攻)修士課程修了。京都大学大学院文学研究科教授、情報学研究科教授。追手門学院大学心理学部教授などを経て、追手門学院大学特別顧問。工学修士、文学博士。専門は認知神経科学、認知科学、計算論的神経科学
阪口 豊 (サカグチ ユタカ)  
東京大学大学院工学系研究科(計数工学専攻)修士課程修了。東京大学工学部助手、講師、電気通信大学大学院情報システム学研究科助教授などを経て、電気通信大学大学院情報理工学研究科教授。博士(工学)。専門は感覚運動機能の計算理論、身体技能遂行・習得のメカニズム(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)