誰もが知る存在でありながら、じつは信用できる史料がきわめて少ない武蔵。小説や伝説に隠されてきた実像はいかなるものだったか。すべての勝負に勝ってなお生涯追求し続けた、「兵法の道」とは何か？新史料も用いながら生涯を追うとともに、きわめて合理的かつ具体的に書かれたその思想を、『五輪書』を核に精細に読みとく。

序章　「巌流島の決闘」の虚実
１　「宮本武蔵」の誕生―「天下一」の武芸者へ（武蔵の生い立ち
少年期の武蔵
関ヶ原の戦いと廻国武者修行―実践の中で生まれた感覚
『兵道鏡』を記す―円明流の樹立）
２　「ふかき道理」を求めて―幕藩体制確立期の社会で（大坂夏の陣とその後
姫路藩・明石藩の客分として―「遊寓の名士」
「兵法の道にあふ」―島原の乱の頃）
３　「兵法の直道」を伝えん―後世に遺したもの（二刀一流の展開―熊本細川藩にて
晩年の境地―水墨画と『五方之太刀道』
『五輪書』の成立―「天道と観世音を鏡として」
『独行道』と武蔵の終焉）
４　『五輪書』の思想（地の巻―剣術一通りにしては、まことの道を得がたし
水の巻―身も足も心のままにほどけたる
火の巻―兵法の智徳を以て、万人に勝つ所を極める
風の巻―他の事をよく知らずして、自らのわきまへ成りがたし
空の巻―おのれと実の道に入る）
終章　「道」の思想の中で―「常に兵法の道をはなれず」（「道」の思想
剣術の「道」の展開
武蔵の「兵法の道」）