帝国艦隊との模擬戦闘で高成績を収めた弁天丸ら宇宙海賊に、帝国情報部から潜入調査の依頼が来る。目標は辺境海賊の本拠地があるという髑髏星。茉莉香は少数精鋭での潜入を決め、クーリエ、彼女の幼馴染みにして帝国情報部員のナッシュ、そして密航皇女グリューエルらとともに、髑髏星へと向かう。