天より与えられし無双の兵器「輅機」の力で世界征服を目論むフィガロ魔皇国。その圧倒的な武力を前に祖国を滅ぼされた亡国の皇子シリュウ・スィグアは、魔皇国の侵略戦争の最前線に立たされながらも、一切の戦功を認められない不遇の日々を送っていた。復讐に燃えるシリュウ。そんな彼の野望を見抜いたのは“聖女”と称えられる義妹エトラだった。「さあ、お義兄様、共に末短き未来を歩んでいきましょう」―その復讐に幸いと災いのあらんことを願う兄妹が“神代の詩を”詠う刻、絶望へとつながる叛逆の扉が開かれた。新時代の幕開けを告げるリベリオン・サーガ、降臨！