かつて異世界の危機を救った英雄にして元引きこもりの少年・織原識が望むものはただ一つ―ごく普通の青春である！だが、そんな識を三人の残念系異世界娘―へっぽこ女神フィーナ、女騎士シオン、エルフの少女アーシェらは自分たちが元いた異世界へと誘い続けていた。そんなある日、とある決意を秘めた識は彼女たちとの旅行を計画する。生まれて初めての、美少女たちとの楽しい旅行になるはずが…。新機軸のファンタジーラブコメ第二弾！浴衣に水着にＢＢＱ！さらには全国各地の魔物討伐付きの豪華旅行が今、始まる―！