学園祭で優勝したご褒美として、王宮に招待された冒険者育成機関ユースタシア学園一年二組の面々＋α。未だ勇者を目指す伝記士課程の少年カイは、王都の一角で仲間の召喚士ニーナそっくりの美少女と出くわす。彼女の正体はなんとこの国の王女様！とある事情で彼女とニーナが入れ替わることになったのだけれど…「あら、王女さまの命令は？」「…絶対、ですよね」―お茶会に、「今こそニーナさま直伝のタップダンスを披露する時ですね！」―舞踊会など、何事も起きないワケがなく…！？これは、愉快なパーティによる、王宮をも巻き込んだ大騒ぎな伝説の記録である！