かつて人類は突如出現した「黒き獣」との戦いを余儀なくされた。その圧倒的な力により人類が滅びるのも時間の問題と思われていた。その時、六人の英傑が現れた。彼らは古の力「魔術」を人類に伝え、人々はそれに科学を融合させ、万能の力「術式」を完成させた。新たなる力を得た人類は、六人の英傑と共に黒き獣に対し反撃を開始し、激しい戦いの果て、ついに黒き獣を打ち倒した。後にこの戦いは「第一次魔道大戦」と呼ばれ、彼ら六人は「六英雄」として語り継がれる存在となった。この大戦で術式を行使するために大量に作製された「魔道書」を管理する「世界虚空情報統制機構（統制機構）」という組織が結成された。世界は統制機構による統治のもと、人類は新たに手に入れた力を用い、あらゆる分野で急激な発展を遂げた。そうして復興した世界は、大戦前とは大きく様相を変えていた。統制機構による独裁統治の開始から数十年の時が流れ、術式主体となった世界は個人の能力による大きな格差を生んだ。世界各地の不満はつのり、ついには統制機構からの離反を企てた「イカルガ連邦」による「第二次魔道大戦（イカルガ内戦）」が勃発した。これは人類同士による術式を用いた初めての戦争であった―。