ある日突然異世界に迷い込んだ青年・タロウは、竜に襲われた所を二人の美女に救われる。行く当てもなく連れられた先は、救国の英雄たちが世俗を離れて暮らす隠れ家だった！そこで異世界を生きる術を教わり始めるが、あまりにも吸収が早いタロウに英雄たちが大興奮！？剣技に魔術に鍛冶に技工と英雄の技術や秘奥をたたき込まれ、気がつけば万能に！！村を救ったり魔物を退治したりしつつ、規格外なお師匠様たちと過ごす楽しくのんびりな異世界生活、始まります！