巨大な創世樹のダンジョンがそびえる街―“ユグディアナ”で、異世界から召喚された少年・深蔵志雄が授かったスキルは“騎乗”。それはモンスター娘たちとキスしたり、イチャイチャすると、「ひあっ！？こ、こんな気持ちいいの、は、初めてですぅ〜！？」―騎乗して最強騎士になれるチートスキルだった！モンスター娘たちは、“スライム・ナイト”や“ドラゴン・ナイト”になってダンジョンを攻略するために、シオに騎乗されることに興味津々！可愛い５人のモン娘たちとちょっとえっちな絆を深めて、ダンジョンを楽々攻略していく、騎乗系イチャイチャスローライフ、開幕！