夫の突然のリストラ。子供は育ち盛り。家計に困った松枝梨沙は、姑の反対や子供といたい葛藤を押し切り、会社の立ち上げを決意する。仕事内容は主婦力を活かした家事代行。メンバーは梨沙と、主婦友の奥竹美加子、汐田梅の３人で、会社名は『チーム松竹梅』だ。もちろん仕事は簡単にはいかないけれど、美加子の人脈や梅の知恵袋の活躍で、徐々に話題となっていく。そして舞い込んだ頑固なお客様の依頼の根っこに、夫婦のすれ違いがあることを知って…？家事のお困りも、家庭のお悩みも、松竹梅にお任せください！