神界から地上に戻ってきたサトゥーが目にしたのは、かつて竜王だった魔王の首を掲げる勇者リクの姿。その事件をきっかけに、勇者三人の心が離れ離れになったうえ、サガ帝国内で勇者の悪評も広がってしまう。さらには、初代勇者の封印からヤマタノオロチが解放されていて―！？サトゥー達は勇者の名誉を回復し、魔物の危険に対処するため、サガ帝国の調査を開始する！ほのぼの異世界観光記、勇者と帝国を救う三十六巻！