あと少しで高校卒業…って時に異世界に召喚されてしまい、しょうがないので勇者として魔王を倒して戻ってきた大枝六道。それもこれも、たった一人の家族、妹の鈴音の元に一刻も早く戻るため…だったのに、下手な言い訳をしたせいでギクシャクしてしまった。いたたまれず家を出た六道は、叔母の希魅の紹介で就職したアイドル事務所・マジカルアワーのアイドル達の運転手兼ボディーガードとして日々奮闘中。しかし、希魅の説明がふんわりしていたため、それもまた鈴音の不興を買ったようでガチ詰めされる羽目に…。