片田舎で師匠とともに薬師を営む少女ロッテ。実は自分が王女だったことがわかり、王宮に迎え入れられることになった。しかし周囲の目は冷ややかで、優しく接してくれるのは王都への道中で魔物から助けてくれた竜騎士団の団長レジナルドだけだった。そんな窮屈な暮らしに嫌気が差したロッテは、何か自分にもできることがあるはずと、メイドに扮装して王宮内を見て回ることに。夢中になって歩き回るうちに辿り着いたのは竜騎士団の本部、さらにレジナルドにも見つかってしまい−−イケメンだけど不器用な団長との恋が始まる！？