辺境領主の息子・クラウドは前世の記憶を持つ異世界転生者。前世では、なぜかやたらと動物にだけは懐かれるものの、周囲の誰からも期待されない辛い人生だったが、転生した今世では、優しい家族たちと穏やかな生活を送っていた。しかしそんなある日、町に地獄の番犬と恐れられる魔獣・ケルベロスが突如襲来する。備蓄した食料が喰い尽くされ、町は全壊の危機……。「今度こそ役に立つ男になりたい…！！」家族と町を守るために、もう２度と後悔しないために、クラウドは地獄の番犬に立ち向かう−−！！