異世界での二度目の人生も、謙虚に目立たず生きようとするおっさん、楠圭一郎。女王陛下を『魔王の影』から救ったり、『厄災』の一つである『闇の皇子』を追い払うなど目覚ましい活躍をしてしまう。そんな楠のもとに、王家から聖弓の使い手捜索の依頼が来る。さらには魔王軍四天王のバルバネラから人質となっている妹を助けて欲しいと頼まれ、勇者とともに魔王城へ潜入することになり―！？