捨て子の自分を拾ってくれた二親を金の亡者の悪徳医者のために失った佐吉は、鼠小僧・次郎吉の遺志を継ぐことを決意。酒びたりのぐうたら男を演じながら、女を失神させる色事の技を武器に金の在り処を訊き出しては盗み出し、困っている庶民に分け与えていた。新任の北町奉行、遠山金四郎は配下の「鬼与力」こと伊藤林太郎に鼠小僧捕縛を厳命するが、探索は難航する。お上から逃れ、今日も色事と盗みに精を出す二代目鼠小僧。