豊富な講義経験をもつ著者が自らの講義をまとめあげた、ニュートン力学から相対性理論を説く学習書。初等的な物理から懇切・丁寧に語り始め、計算過程をくわしく記述した。特殊相対論、一般相対論、更にビッグバン宇宙論までたどり着く。

第１部　ニュートンの力学（ニュートンの力学の基本法則
自然界の身近な力による運動
２粒子系の力学
万有引力の法則
多粒子系の運動
剛体の運動
多粒子系の内部運動のモード）
第２部　特殊相対性理論（電磁気学の基本法則と光の速さ
特殊相対論の基礎
ローレンツ変換と速度合成則
ミンコフスキー空間とローレンツ変換
相対論的力学
マックスウェルの電磁場理論の相対論的定式化
ゲージ普遍性と電磁場理論入門）
第３部　一般相対性理論（一般相対論の基礎
テンソル解析の数学的基礎
測地線方程式
重力場方程式
重力波
シュワルツシルト解
シュワルツシルト・ブラックホールとホワイトホール）
第４部　相対論的宇宙論（膨張宇宙の解
放射宇宙とビッグバン宇宙論
インフレーション宇宙論）

ニュートン力学からコツコツと理解を積み上げるから、相対性理論もわかる。数式の導出を記述し、ビックバン宇宙論、インフレーション宇宙論も解説。