ていねいに説く基礎の基礎。ラグランジアンとハミルトニアンの意味がよくわかる。

まわり道には理由あり
道筋をたどる
力を生むポテンシャル
さようですか？
ラグランジュの運動方程式
変分原理ってなに？
極座標も使いよう
拘束された自由
正準な運動量
ハミルトンの運動方程式
位相空間に居候
ポアソンの括弧
ハミルトン・ヤコビ方程式
弦人好みの解析力学
幕引き

数式だらけでよくわからない解析力学も、意味がわかれば面白いほどよくわかる。初学者に向けたおもしろ読本。物理の本質は解析力学にあり。