宇宙の愛すべきおちこぼれヒーローが帰ってきた！ソヴリンの女帝アイーシャを怒らせたガーディアンズを救ったのは、ピーターの父親と名乗るエゴという男だった。徐々にエゴに心を開いていくピーターとは裏腹に、ガモーラたちはエゴが何かを隠していると疑い始め、分裂していく。一方、ピーターの育ての親でエゴの本性を知るヨンドゥは、ピーターの救出にむかう。隠されたエゴの目的とは？果たして、ガーディアンズは絆を取り戻し銀河を救うことが出来るのか？真の家族としての絆が今試される！小学校中級から。