ロキの策略によって地球に追放されたアスガルドの王オーディンは、世界の終末“ラグナロク”が近づいていると警告し、ソーとロキの前で炎となって散る。そこに強大な力を持つ死の女神ヘラが現れ、アスガルドへ侵略を開始する。ヘラによって宇宙の辺境惑星サカールに飛ばされたソーは、アスガルドの伝説の戦士ヴァルキリーに捕まり、闘士として売られてしまう。闘技場でハルクと再会したソーは、ヘラの脅威からアスガルドを守るため、ハルク、ロキ、ヴァルキリーと“リベンジャーズ”を結成し、サカールからの脱出作戦を決行する。果たして、ソーはアスガルドを危機から救い、真の王になることができるのか？小学校中級から。