身体の操作により精神の究極の解放を目指す。悠久のインド文明とともに生まれ、現代セレブたちに愛好されるまでに世界的ブームとなったヨーガ。豊鐃にして混沌たるインド思想を通底する特異な身体観とその背景にある哲学的思弁の本質を、インド思想史の専門家の立場からわかりやすく解説する。

はじめに　氾濫するヨーガ
第１章　「ヨーガ」の語源と関連用語
第２章　インダス文明とヨーガ―ヨーガの淵源を求めて
第３章　体系化以前のヨーガ
第４章　ブッダとヨーガ
第５章　『ヨーガスートラ』と古典的（クラシカル）ヨーガ（ラージャヨーガ）
第６章　ハタヨーガとクンダリニー
第７章　近代のヨーギンたち―ヨーガと「近代」との出会い
第８章　現代のヨーギンたち―ヨーガのグローバル化の軌跡
第９章　ヨーガの今―「ヨーガの都」シンガポールなどを例に

インドに発したヨーガの起源、歴史、その背景にある思想と哲学、および現代のグローバル化による変質をインド思想史の専門家の立場からわかりやすく解説。