新しくオープンした『パンプキンカフェ』でたのしくスウィーツを楽しむはるか、みなみ、きらら、トワの４人。ふと店内で目にした『パンプキン王国　プリンセス大会』に興味をひかれていると、ゼツボーグが現れて、プリキュアたちはパンプキン王国へと迷い込んでしまう……。そこには、何か大切なことを忘れてしまっているパンプキン王国の王と后、彼らに仕えるウォープ大臣の姿が。実は、そこには消えたプリンセス、パンプルル姫の秘密が隠されていた――　プリキュアたち４人がちからを合わせて、パンプキン王国の“大切なたからもの”を取り戻します。