二百年前、母星を捨て、都市型宇宙要塞艦で地球に密航した国家「スカベリア姫国」。地球人から「スカベリア姫国」の存在を隠蔽するために、地球では宇宙要塞艦を地球人「ヒロシ」に擬態させた。「ヒロシ」として安定した生活を手に入れたかに見えたが、地球人・しずかが「ヒロシ」に惚れた事で事態は一変。国家転覆の危機がスカベリア姫国に訪れる事となる。