織田対武田の戦い、“三方ヶ原の合戦”が刻一刻と迫る。信長は武田法性院信玄の術中にはまり、やすやすと侵攻を許してしまった。同盟国である徳川家康に援軍を送るが、そのなかに羽柴籐吉郎隊をはなれたセンゴクがいた。戦国期百年を戦い抜いてきた史上最強の軍団、武田軍とはいかなる軍隊だったのか。センゴクは現在の静岡県浜松市三方原にて、徳川軍とともに戦うことになる―。