「おまえはわらわの下僕なのじゃ！」蛍介の開いた本から飛び出したのは身長わずか２０センチの自称美少女のお姫さま。小さいけれど乱暴なこのお姫さまに、蛍介は唇を奪われたばかりに主従契約を結ばれてしまう。かーちゃんや友人にばれないようにドキドキハラハラの日常生活が始まった。しかしお姫さまを取り返すべく魔獣ケルベロスや翼竜ワイバーンなど様々な刺客が襲いかかる（でも２０センチ平均だからへっちゃらです）。そして、今度は蛍介が小人の国に殴り込みに？愛があれば身長差なんて。身長差１５０センチのラブコメディ、開幕。